Agnes Schaap was tussen 1998 en 2014 directeur dan wel bestuurder van zorginstelling Malderburch in Malden. Daar was ze onder meer verantwoordelijk voor een fusie met andere zorginstellingen binnen de gemeente. Van 2006 tot 2014 was zij namens de Partij van de Arbeid lid van de gemeenteraad van Wijchen. Ze was enige tijd fractievoorzitter en een tijd vice-voorzitter van de gemeenteraad. In 2014 werd ze benoemd tot wethouder in dezelfde gemeente, verantwoordelijk voor sociale zaken, duurzaamheid en economische zaken en in 2017 werd ze benoemd tot burgemeester van het nabijgelegen Renkum. Agnes is sinds april 2021 lid van de Raad van Toezicht.